选择适当直径标准球。标准球应采用适当的方式固定，避免因不稳定引入测量误差。
1.1 单视角系统
在测量范围内大致均匀分布在n=10个位置安装标准球，测量标准球，得到标准球表面的点云数据。分别对各测量位置的点云进行计算，得到拟合球。
1.2 多视角系统
标准球应位于测量范围内至少n=3个位置，并且应在每个位置从不少于5个不同方向测量标准球,以使点云应尽可能完整地覆盖标准球的表面。
二、平面形状探测误差F
选择适当尺寸的标准平面，
单视角系统
测量系统光轴平行于z轴方向，标准平面应在所有测量位置垂直于xoz平面。标准平面在测量空间的至少6个不同位置安装。测量得到标准平面工作面的点云数据，计算每个测量方向的最佳拟合平面。分布在拟合平面两侧的点，到拟合平面单侧距离最大值的代数和，作为该位置平面形状探测误差Fi，i表示测量位置的序号。取各位置中最大值，作为平面形状探测误差下的测量结果.
三、球心距测量示值误差 SD
3.1 单视角系统
选择适当长度的球棒,球心距测量示值误差SD应在整个测量范围7个不同位置分别测量。建议按照图5所示布置和测量标准器。对于所有测量位置，用定半径拟合法，拟合所有球心位置。计算球棒在每个位置的球心距，球心距测量示值误差 ，是测量值,与被测长度校准值之差。取各位置中绝对值最大者，作为球心距示值误差SD的测量结果。
3.2 多视角系统
选择适当长度的球棒，球心距测量示值误差 SD应在整个测量范围7个不同位置分别测量布置和测量标准器。对于所有测量位置，用定半径拟合法，拟合所有球心位置。每个视角取每个球棒中的一个球心坐标。计算球棒在每个位置的球心距时，每个位置球棒的两个球心坐标应从不同的视角测量结果中获得。
基于结构光扫描的光学三维测量系统校准装置
哑光台阶规-阶差规返回搜狐，查看更多